AFT200-D80 eCAN connection guide
Systembase eCAN (CAN to EtherNET ๋ณํ ์ฅ์น)
์ผ์ด๋ธ ์ฐ๊ฒฐ
โข
์ผ์ด๋ธ ํ์ ๋(pin out)
โฆ
๊ธธ์ด: 3m
โฆ
5V(VCC) - ์ฃผํฉ์, ๊ฒ์ ์
โฆ
GND - ํ์, ๊ฒ์ ์
โฆ
CANH- ๋
ธ๋์, ๊ฒ์ ์
โฆ
CANL - ํํฌ์, ๊ฒ์ ์
โฆ
์ฐ๊ฒฐ PCB ์ค์น ๊ฐ์ด๋
โช
๋จผ์ ์ ์์ด์ด์ ์์ด์ด ํผ๋ณต์ ์ ๊ฑฐํ์ญ์์ค
โช
๋ค์ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ผ์ธ์ ์ฝ์
ํ๊ณ ํฐ๋ฏธ๋ ์์ ๋ณผํธ๋ฅผ ์ฒด๊ฒฐํฉ๋๋ค
โช
๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋ถ๋ PCB ์ฐ๊ฒฐ๋ถ์ ๊ธฐ์ฌ๋์ด ์์ผ๋ฉฐ ์์๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค
1.
์ผ์ ์ชฝ ์ปค๋ฅํฐ (์ผ์์ ์ฐ๊ฒฐ๋๋ ์ปค๋ฅํฐ๋ถ)
2.
EtherNET ์ปค๋ฅํฐ (PC์ ์ฐ๊ฒฐ๋๋ ์ปค๋ฅํฐ๋ถ)
3.
์ผ์ ์ชฝ ์ปค๋ฅํฐ (์ ํ์ฌํญ)โ ์ผ์ด๋ธ์ ์ ๋จํ์ฌ ์ง์ ์ฐ๊ฒฐํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ํํด ์ฌ์ฉ
a.
์๋จ 2ํฌํธ ํฐ๋ฏธ๋ ๋ธ๋ญ : VCC, GND
b.
ํ๋จ 4ํฌํธ ํฐ๋ฏธ๋ ๋ธ๋ญl : VCC, GND, CAN High, CAN Low
โช
VCC ๋ฐ GND๋ ์์ ์ ์ธ 5V๋ฅผ ์ง์ํ๋ ์ ์ ๊ณต๊ธ ์ฅ์น์ ์ฐ๊ฒฐํด์ผ ํฉ๋๋ค
โช
9ํ D-์๋ธ๋ eCAN ์ฅ์น์ ์ฐ๊ฒฐ๋ฉ๋๋ค
์น์ธ๋ ์ ์ ๊ณต๊ธ ์ฅ์น์ ์ฌ์น์ ๊ถ์ฅํฉ๋๋ค
์ฐ๊ฒฐ ๊ฐ์
โข
AFT200-D80-C โโ eCAN(CAN to EtherNET converter) โโ PC โโ ๋ก๋ด
โข
์๋์ ๊ฐ์ ํ/ํ ํฌ ์ผ์์ ์ฐ๊ฒฐ ์ง์นจ์ ๋ฐ๋ฅด์ญ์์ค.
โข
ํ/ํ ํฌ ์ผ์๋ฅผ PC์ ์ ๋ฌํ๊ธฐ ์ํ TCP/IP ์ค์ ์ ๋ํ ์์ธํ ๋ด์ฉ์ ์น์
3. ์์คํ
๊ฐ์๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
โข
๋ก๋ด๊ณผ์ EtherNET ํต์ ์ค์ ์ ๋ํ ์์ธํ ๋ด์ฉ์ ์น์
5. ์ํํธ์จ์ด ์ ๊ธฐ์ฌ๋์ด ์์ต๋๋ค.
์ฐ๊ฒฐ ๋ฐ ์ค์น ์ ์ฐจ๋ ์ค์น ์ ๋ฌธ๊ฐ๊ฐ ์ํํด์ผ ํ๋ฉฐ ์ค์น ์ ์ฐจ ์งํ ์ ์ ๋ฐ๋์ ์ด ์ค๋ช
์๋ฅผ ์ฝ์ด์ผ ํฉ๋๋ค.
โข
์์ธํ ์ค์ ์ ๋ณด๋ ๊ฐ์ด ์ ๊ณต๋ โeCAN_UserManual_Kor_v1.0โ ํ์ผ ์ฐธ์กฐ
โข
ํ/ํ ํฌ ์ผ์์ IP (TCP Client, ๊ณ ์ ) : 192.168.0.223
โข
AFT200-D80-C ์ฌ์ฉ์ ์ํ ํ์ ์ค์ :
โฆ
CAN Baudrate setting (16 ์ชฝ eCAN manual)
โช
EtherNET options โ Operation Mode : TCP Server
โช
CAN Options โBaudrates : 125kbps โ 1000kbps
SystemBase ๋ฉ๋ด์ผ
ํต์ ์ค์ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ฐ ์์
EtherNET ํต์ ์์
1.
Windows
2.
Linux, ROS