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자주 묻는 질문

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하드웨어
6
소프트웨어
5
사용
8
성능
4
센서를 직접 분해 해도 괜찮은가요?
- 센서 분해시 A/S 정책이 소멸 되며 센서 보정 값이 틀어 질 수 있습니다.
초소형 센서는 방수를 지원하지 않나요?
센서의 구조와 크기 등의 사유로 인해, AFT-MINI는 방수를 지원하지 않고 있습니다. 다습한 환경이나 액체 근처에서 사용시 주의를 바랍니다.
볼트를 모두 체결해야하나요? 얼마나 강하게 고정해야 하나요?
네 모든 볼트를 체결하시는걸 권장드립니다. 다만 파손을 방지하기 위해 체결토크를 0.1Nm이하로 주의하여 체결하시기 바랍니다.
센서 샘플프로그램은 윈도우 말고 다른 운영체제에선 불가 한가요?
제공드리는 샘플프로그램은 IXXAT사의 CAN-to-USB컨버터를 기반으로 제작되었으며, 해당 프로그램은 윈도우에서만 실행가능합니다. 샘플코드의 경우 리눅스 및 C/C++/Python 프로그래밍 언어로도 제공 예정입니다.
리눅스 에서 사용 할 수 있는 샘플 코드를 안내 해주세요
3분기 내 제공 예정입니다.
ROS에서 연동 가능 한가요?
3분기 내 제공 예정입니다.
추가 소프트웨어를 개발 하는 것이 가능한가요?
- 별도의 협의와 상담을 통해 진행 됩니다.
CAN통신 프로토콜은 어떻게 되나요?
표준 CAN 2.0프로토콜을 사용하고 있습니다. 데이터 패킷과 출력 형식에 대해서는 메뉴얼 내 연결-출력 데이터 형식을 참고 하시기 바랍니다.
CAN ID는 어떻게 할당되나요?
3축 힘과 3축 토크를 각 ID로 할당하여, 총 2개의 ID로 데이터가 송출됩니다. 기본 설정은 0x1A,1B (십진수 26,27)이며, 주문 시 요청하시는 ID로 설정가능합니다.
CAN ID는 왜 제조사에서만 변경이 가능한가요?
AFT200과 ATSB는 CAN 명령을 통해 ID 변경이 가능하지만, MINI의 경우 내부 칩 용량으로 인해 초기 공장설정만 가능합니다. 변경을 원하실 경우 센서를 본사로 보내주시면 변경가능합니다.
AFT-MINI CAN 통신에서 Sample rate 가 100Hz 이던데 혹시 샘플링 주파수를 더 높일 수는 있나요?
AFT-MINI는 100Hz의 주파수로 고정되어 있습니다. 큰 사이즈의 AFT200-D80 및 ATS series만 1kHz까지 지원하고 있습니다.
센서의 noise를 줄일 수 있나요? 분해능을 더 높일 수 있나요?
센서의 noise를 줄이기 위해 필터를 적용할 수 있습니다. 초소형 센서는 필터기능을 내장하고 있지 않아 외부에서 사용자가 필터를 적용해야 합니다. 일반적으로 moving average filter나 low pass filter를 사용합니다. Spec table의 resolution은 nosie 포함 분해능으로, 필터를 통해 noise를 감소시킬 경우 분해능 개선의 효과를 보실 수 있습니다.
케이블 길이는 주문 제작 가능한가요?
케이블 길이는 50mm, 100mm, 200mm 중에서 선택가능합니다.
케이블 길이 연장이 가능한가요 FFC가 아닌 일반 케이블로도 제공이 되나요?
주문 시 선택한 길이로만 사용이 가능하며 추가로 연장 또는 교체는 어렵습니다. 또한 센서의 사이즈로 인해 FFC 일체형으로만 제공드리고 있습니다.
NC는 어떤 의미인가요?
- Not Connected(NC)란 의미 입니다.
센서를 여러 개 동시에 사용 가능한가요? 최대 몇 개 까지 가능한가요?
CAN 라인만 병렬로 연결해주시면 여러 개의 센서를 하나의 CAN 장비로 데이터수집가능합니다. 관련하여 매뉴얼에 다중 센서 연결 구성을 참고하시기 바랍니다. AFT-MINI는 최대 100bps 정도의 데이터를 출력하며, 범용 CAN-to-USB 디바이스(1Mbps)를 사용할 경우 단일 디바이스로 10개까지 사용 가능합니다. 다중 센서 사용을 원하실 경우, CAN ID를 미리 지정하여 주셔야 합니다.
CAN 통신을 위한 종단저항을 별도로 부착해야 하나요?
다양한 사용자의 환경에서 사용하기위해, 내부에 CAN 저항을 부착하지 않은 상태로 제공하고 있습니다. CAN HIGH와 LOW 라인사이 60-120옴의 종단저항을 연결하여 사용하시기 바랍니다. 다중으로 센서를 사용하시는 경우에도 양끝단에 120옴을 한 개씩(총 2개) 또는 60옴 한 개를 적용하시기 바랍니다.
동봉된 케이블은 어떻게 연결하나요?
같이 제공드린 케이블은 CAN 연결을 위한 D-SUB 9P 커넥터와 전원용 USB케이블로 구성되어 있습니다. D-SUB 커넥터를 CAN 디바이스에 연결하시고, 5V 전원입력을 위해 USB 포트를 PC 또는 전원공급기(충전기 가능)에 연결하시면 됩니다.
방수 등급은 어떻게 되나요?
- AFT-MINI는 방수를 지원하지 않습니다.
사용 온도초과시 어떤문제가 생기나요?
허용 범위 내의 온도 변화는 보정값에 의해 출력 됩니다. 하지만 권장온도 범위를 넘어서 사용하는 경우에는 측정값의 왜곡을 초래 하여 비정상적인 값이 출력됩니다.
Resolution, Reapeatabilty, Accuaracy 를 설명 해주세요
Resolution(분해능 또는 해상도)는 값을 구분/측정할 수 있는 최소 단위를 의미합니다. 제시한 resolution 아래의 값은 noise라고 볼 수 있습니다. Reapeatabilty(반복성)은 동일한 부하를 여러 번 측정했을 때 측정값의 일치 정도를 나타낸 수치입니다. Accuaracy(정확도)는 센서 측정값과 실제값(참값)의 오차 범위를 나타낸 수치입니다.